平成13年に国宝に指定された慶長遣欧使節関係資料(うち3点は平成25年にユネスコ記憶遺産登録)や、重要文化財の伊達政宗所用具足・陣羽織、豊臣秀吉所用具足、三沢初子所用帯などの他、仙台伊達家からの寄贈資料をはじめ、江戸時代を中心とした仙台藩に関わる歴史・文化・美術工芸資料など約9万点を収蔵する。常設展示は季節ごとに展示替えを行い、随時約1000点を展示している。
980-0862 宮城県仙台市青葉区川内26 仙台城三の丸跡